Introduction
Dans des films tel le célèbre IROBOT. l’évolution des robots est dépeinte a son apogée. Les robots sont si avancées qu’ils ont une intelligence propre : ils en
viennent même a remplacer les humains. Même si nous n’en sommes pas encore là. Les robots ont déja une place importante dans notre société et leur évolution
représente un enjeu de notre siècle et de l’avancée des nouvelles technologies.
Dans de nombreux domaines les robots évoluent comme dans l’industrie. le médical ou encore le militaire. Cependant les robots ont également une place
de plus en plus grande dans notre quotidien. Ainsi des robots cuisiniers ou des robots aspirateurs apparaissent dans les foyers. Ces robots ne semblent a
première vue pas très élaborés mais bon nombre d’évolutions les affectent. De nombreuses évolutions affectent ces objets techniques et permettent ainsi le
développement de technologies plutôt avancées.
Nous avons décidés de travailler sur un élément important de l’évolution des robots aspirateurs. leur système directionnel. La qualité d’un robot aspirateur
est en effet souvent définie par la qualité de son système directionnel car c’est de lui que dépend l’efficacité de celui-ci.
Dans ce TPE nous allons découvrir
ensemble les différents types de robots aspirateurs présents sur le marché et nous allons décomposer leur fonctionnement en le modélisant. Enfin nous al-
lons réaliser un robot équipé du système directionnel qui nous semblera le plus performant.
Tous nos résultats seront publiés sur notre site internet :
www.kiliansoyfidine.wix.com/tpe-1s
ou sous forme de dossier écrit en Latex
Nous espérons que ce TPE vos apprendra des choses sur la robotique et la domotique et que vous brillerez ainsi en société.
Kilian et Soyfidine
L'équipe
Soyfidine Kambi
16 ans
Soyfidine est intéressé par l'informatique, les jeux vidéos et tout ce qui touche aux sciences. Curieux de nature, flexible et polyvalent, (le robot aspirateur Soyfidine) s'adapte facilement à tous types de travaux et apprend vite. On note cependant quelques problèmes de procrastination récurrents.
Kilian Rouge
15 ans
Kilian est intéréssé par l'informatique et les sciences en général. Il ne dispose pas de robot aspirateur chez lui mais cela ne l'empêche pas de s'intérésser au sujet passionnant du système directionnel des robots aspirateurs
Carl Vogt
16 ans
Carl est le correspondant allemand de Kilian. Il est, dans le cadre d'un échange Sauzay, venu 2 mois à la Réunion et a ainsi participé au projet. Il a notamment donné des idées sur le design du site.