Partie Statistique
Un robot aspirateur est un aspirateur robotisé autonome, il n’a donc aucunement besoin de l’intervention humaine pour effectuer les tâches ménagères. Cela facilite grandement les personnes n’ayant pas assez de temps pour s’atteler aux tâches ménagères ainsi que les fainéants évidemment. Leur prix est cependant peu abordable pour la plupart.
Depuis 2009, l’ouverture du marché principal de robots domestiques dans le monde, les robots aspirateurs n’ont cessé de se perfectionner grâce à l’ajout de nouvelles technologies dans ceux-ci, tel que des capteurs infrarouges, une lampe UV, des télémètres voir même des caméras. Leurs systèmes directionnels aussi ont évolué pour aujourd’hui se définir en 3 branches.
Malgré la démocratisation des composants et de la technologie en général, les robots aspirateurs restent tout de même un marché fermé pour de nombreux foyers.
Dans cette partie nous allons étudier le cas de différents modèles de robots, les classer selon leurs caractéristiques et leurs système directionnel dans différents groupes que nous étudierons par la suite, nous étudierons aussi les différences entre les modèles de chaque groupe
les six modèles exemples
Cas d’étude 1 : l’iRobot Roomba 880, le fer de lance de la firme iRobot
C’est un robot aspirateur de très haute gamme plus performant que ses prédécesseurs. Il utilise le système de navigation iAdapt, un système ne permettant pas de cartographier les pièces, mais qui n’est pas pour autant un système « aveugle ». En effet, malgré le fait qu’il soit basé sur des déplacements aléatoires et s'appuyant sur de nombreux capteurs, il n’est pas aveugle car son logiciel lui permet de savoir, où il se trouve par rapport à son environnement de manière régulière. L'une des raisons de l'utilisation d'un système aléatoire est que le système méthodique cherche à passer le moins de fois sur ses pas alors que le Roomba 880 passe plusieurs fois aux mêmes endroits pour garantir la propreté. Il longe les murs et les obstacles de très près et d'une facilité déconcertante grâce à ses capteurs. Toutes ses caractéristiques permettent un nettoyage efficace et rapide de votre maison. Le robot n'est cependant pas donné !!
Cas d'étude 2 : le Neato XV Signature Pro
C’est un robot aspirateur de très haute gamme également utilisant un puissant et très performant algorithme de navigation. En effet, il utilise un télémètre laser très performant bien que très couteux lui permettant de cartographier la ou les salle(s) à nettoyer depuis le sol ainsi que les obstacles présents lui permettant de trouver le meilleur itinéraire pour nettoyer toute la pièce en un minimum de temps tout en passant partout. Ce qui fait de ce robot, un des robots aspirateur les plus performants de notre étude. De plus son télémètre lui permet aussi d’avoir une étonnante capacité à se situer dans l’espace ce qui est un plus considérable car même si le robot doit nettoyer plusieurs pièces, il retrouve toujours sans hésitations sa base après avoir nettoyé toutes les pièces. Ce robot est très précis et gère très bien les obstacles. Ce qui en fait un robot très efficace d’autant plus qu’il est facilement réglable pour qu’ainsi même les personnes ne s’y connaissant pas forcément puissent l’utiliser.
Cas d'étude 3 : l’Amixys Amibot Dolphin
L'Amixys Amibot Dolphin est un robot aspirateur haut de gamme performant, discret convenant à tous types de sol. Il arbore cependant un système de navigation aléatoire relativement basique. En effet, il se déplace de manière préétablie mais contrairement à d’autres il n’effectue pas les mêmes mouvements en boucle. Cela est dû à la présence de capteurs de saleté qui font que selon l’état de la zone à nettoyer, le robot adaptera ses mouvements. Cependant étant un robot « aveugle » celui-ci ne sait donc pas lorsque la pièce est nettoyée il va donc nettoyer la pièce jusqu’à ce qu’il n’ait plus de batterie et rejoindra à ce moment sa base. Il gère relativement bien les obstacles bien qu’il ait du mal avec certains tapis fins ainsi que certains pieds meubles
Cas d’étude 4 : l’E-Zicom Ultra Slim
L’E-Zicom Ultra Slim est un robot aspirateur bas de gamme assez peu performant mais qui est silencieux comparé aux autres robots bien que le bruit étant aigu et légèrement dérangeant. Il dispose d’un système de navigation moyen voir même très basique. En effet, étant « aveugle » ce robot effectue en boucle les mêmes schémas préprogrammés tout en ajustant ses mouvement à chaque obstacle qu’il détecte grâce à ses capteurs, cependant au lieu de faire le tour d’un obstacle croisé le robot fera demi-tour. Sa petite taille est un bon avantage, elle lui permet de passer sous tout ce qui fait plus de 6 cm, un plus non négligeable. Ce robot trouvera sans peine sa base dans un lieu rangé par contre si le désordre règne en maître absolu, il faudra penser à ranger car le robot prendra plus de temps ou échouera
Cas d’étude 5 : l’iRobot Scooba 450
L’iRobot Scooba 450 est différent des autres modèles présentés précédemment car il s’agit ici d’un robot nettoyeur et non aspirateur mais son système directionnel étant presque totalement identique à celui de l’iRobot Roomba 880 celui-ci est un peu différent. En effet, l’iRobot Roomba 880 préconise le passage à plusieurs reprises sur les même zones pour être sûr de l’efficacité alors que l’iRobot Scooba 450 lui ayant trois cycles à faire préfère passer le nombre minimum de fois possible sur les mêmes zones et cela pour augmenter son efficacité et réduire sa consommation. Le système directionnel étant fondamentalement le même il rencontre certains des problèmes minimes de l’iRobot Roomba 880.
Cas d’étude 6 : LG Hom-bot VR7428 SP
Le LG Hom-bot VR7428 SP est considéré comme le meilleur robot aspirateur de l’année 2015. En effet ce robot comporte quelques qualités qui font de lui le meilleur mais pas dans tous les domaines. Il est très silencieux ce qui permet de le lancer pendant que l’on travaille sans aucune gêne, il a un tableau de bord tactile facile d’utilisation. Il est doté du système directionnel Dual Camera Visual Mapping, se basant sur la caméra du dessus et le viseur optique du dessous pour cartographier de manière précise les pièces et se géolocaliser sans problème. Son logiciel a été mis à jour pour améliorer la précision ainsi que la fluidité lors de la navigation, de ce fait il gère mieux les obstacles.
Comparaison
Les six modèles exemples
(tableau comparant les 6 modèles)
Les six différent modéles ont chacun leurs avantages, leurs inconvénients ainsi que leurs points forts et faibles. Il serait donc compliqué de faire un classement objectif car les robots aspirateurs seront meilleurs, selon si ce sont des robots haute ou basse gamme et selon l'utilisation qu'on attend d'eux. De ce fait certains robots seront meilleur que d'autres sur une ou plusieurs tâches alors qu'ils seront moins performant que ceux-ci sur d'autres tâches.
Cependant si l'ont devait être le plus objectif possible tout en prenant en compte tous ce qui a été dit précédemment, les robots dont le systèmes directionnel est "fourmis" ont un avantage indéniable.
Le classement serais donc composé du Romba 880 en premier, étant le "meilleur" de la haute game, et du scooba 450, le "meilleur" de la basse gamme en quatrième. Le reste du classement ne peut être selon nous que subjectif.
Les systèmes de navigations
Comme vous pouvez le voir dans le tableau précédant, on vois apparaître des systèmes de navigations différents.
Les systèmes de navigations étaient tout d'abords classés en 2 catégories :
-Les robots dont la navigation est méthodique, cartographient la zone à nettoyer, ainsi que les obstacles de manière à gérer ses mouvements dans le but de couvrir une plus grande surface et d’avoir une plus grande efficacité.
-Les robots dont la navigation est aléatoire, déroulent leurs mouvements préprogrammés de manière aléatoire tout en se fiant à leurs quelques capteurs pour éviter les obstacles.
Cependant les nouvelles technologies ont vu la séparation de la catégorie aléatoire en deux groupes distincts, les « aveugles » et les fourmis. Le système directionnel des « aveugles » n’est en aucun point différent de celui des aléatoires c’est la raison pour laquelle on le dit aveugle, il ne sait jamais ça position dans la pièce. Celui fourmi quant à lui tire son nom de la manière de se déplacer des fourmis, en effet celles-ci émettent des phéromones pour passer aux mêmes zones ou les éviter. Ces robots ont les mouvements de base des robots aléatoire, sauf que leurs technologies qui leurs permettent de savoir où ils sont et où ils sont déjà passés font d’eux des robots différents des robots aléatoire basiques, c’est-à-dire « aveugles ». Cependant leurs technologies ne leur permettent pas de cartographier la zone à nettoyer ils sont donc différent des robots méthodiques. Entre autres les robots fourmis sont situés entre les « aveugles » et les méthodiques, appartenant aux deux autres groupes tout en appartenant à aucun d’entre eux.