Conclusion
L'étude des systèmes directionnels de robots aspirateurs nous a permis d'étudier les différents moyens utilisés par les constructeurs pour rendre les robots plus performants. Nous avons découvert que le système directionnel parfait n'existe pas et qu’il tient au constructeur de déterminer quel modèle lui convient le mieux en fonction des besoins de ses clients. Par exemple un robot laveur de carrelage, sera plus efficace en lavant les surfaces de manière linéaire pour ne pas salir encore plus le carrelage : on choisira le système aléatoire. Le système est également choisi en fonction des capteurs et de la mémoire disponible. Un robot faible en mémoire ne pourra pas être fourmi car il ne pourra pas analyser les cases par lesquelles il est déjà passé rapidement.
Notre étude nous a mené à modéliser des systèmes directionnels et à construire un robot avec un système de notre invention. Cette étude était basée sur les robots aspirateurs, mais elle est également intéressante car elle s'applique à de nombreux objets issus de la domotique.
Vu que nous avons publié notre TPE sur un site nous nous sommes également familiarisés avec le HTML. Je pense que cette étude a été enrichissante pour nous deux. Nous avons appris à mieux travailler en équipe et à mieux organiser les choses.
Nous remercions toutes les personnes qui ont de près ou de loin contribué à la réussite de ce TPE.
Nous espérons que nous vous avons apporté des connaissances et que vous pourrez à votre tour les partager à votre entourage lors des soirées tapas dont vous avez le secret !
Février 2016
