Séance 14
04/02/2016
Même si c'est la dernière séance de TPE, nous n'avons pas encore tout fini. La mise en page des parties est quand à elle déja terminée. Le robot que nous voulons présenter à l'oral n'est lui pas encore tout à fait fini, en effet le programme n'est pas optimisé comme je le voudrais. Avec Soyfidine nous avons fait un bilan de notre projet TPE.. Nous éspérons que vous avez appris des choses et que aurez ainsi plus de cadeaux à Noël.
Fin du journal de Bohr :)
Kilian
Séance 13
28/01/2016
Durant les vacances nous avons beaucoup avancé sur le TPE. Nous avons fini 2 parties et nous avons mis de la donnée en ligne. De mon coté j'ai également bien avncé sur les programmes en Python pour la partie théorique. Sur 5 programmes à réaliser, j'en ai fini 4. Soyfidine a de son coté pu finir la partie statistique qui était sûrement la partie la plus compliquée de notre TPE.
Séance 12
17/12/2015
Dernière séance avant les vacances . Aujourd'hui j'ai montré à Soyfidine l'avancée de notre site internet que j'ai modifié durant la semaine. Nous projetons également de nous voir pendant les vacances pour finaliser le site à 200% et pour creer le robot.
Séance 11
10/12/2015
Aujourd'hui nous avons encore et toujours travaillé sur le dossier de notre TPE. La partie théorique dont je m'occupe avance à grands pas et celle de Soyfidine est également en bonne voie malgré certains problèmes techniques dus au site internet.
Séance 10
03/12/2015
Aujourd'hui nous avons travaillé sur le dossier de notre TPE. J'ai commencé à rédiger la partie théorique alors que Soy à rédigé la partie Statistique. Notre objectif est de finir de rédiger le dossier pendant les vacances de Décembre/Janvier
Séance 9
26/11/2015
Aujourd'hui nous n'avons pas eu TPE car nous sommes partis chercher un avenir au salon de l'éducation. Au cours de cette sortie "plus que pationnante" nous avons découvert le salon de la science dans tous ses recoins et nous avons pu déguster des spécialités locales (tel le Cocacola ou le panini).
Nous avons cependant récupéré au stand Arduino -Reunion, une boussole que nous utiliserons pour notre robot.
Séance 8
26/11/2015
Aujourd'hui nous avons avancés dans la rédaction de notre TPE sous Latex.
Séance 7
08/10/2015
Aujourd'hui nous avons commencé à modifier notre site en fonction de notre nouvelle problématique. Nous avons aussi réfléchi à différentes parties de notre TPE. Nous avons décidé de faire une partie théorique, une partie statistique et une partie pratique (où nous construirons le robot).
Soyfidine a réfléchi à la partie théorique pendant que je modifiais le site.
Pendant les vacances je vais essayer d'avancer sur le robot.
Séance 6
01/10/2015
Aujourd'hui nous avons retravaillé sur la fabrication de notre robot.
J'ai pendant la semaine terminé le programme du robot.
Cependant j'ai rencontré un problème, le programme se réinitialisait toute les 50 micro secondes ce qui empêchait le robot de tourner.
J'ai eu pour idée d'incorporer un gyroscope au robot mais je ne savais pas utiliser celui-ci. Nous avons donc recherché une solution à notre problème .
Mme Pautler nous à également conseillé de reformuler notre sujet qui était trop global. En effet nous voulions aborder l'aléatoire en général avec 5 matières.
Mr Lassoureuille nous à proposé de rester sur la robotique et nous à proposé différents sujets notamment les robots aspirateurs.
C'est ce dernier sujet que nous avons sélectionné, nous allons pendant la semaine réfléchir à notre nouvelle problématique.
Séance 5
24/09/2015
Aujourd'hui nous avons débuté la construction du robot en salle informatique. Nous avons pu en très peu de temps, construire le robot et nous avons commençé à le programmer.
A l'aide de quelques programmes que j'avais déja réalisé, il nous fut facile de faire avancer le robot.
Cependant l'intégration de la fonction aléatoire et l'installation d'une librairie pour le caapteur infrarouge nous ont posé problème. Le second problème à pu être résolu durant la séance.
Je vais ce weekend travailler sur le programme pour espérer finir le robot dans 2 semaines.
C'est également la dernière séance de TPE de Carl, mon correspondant, qui repart en Allemagne mercredi prochain. Il nous aura bien aidé pour ce projet notamment pour sa précieuse aide logistique.
Séance 4
17/09/2015
Durant cette séance, nous avons débuté la conception de notre premier sujet: la robotique.
Nous avons en effet pour projet de construire un robot pouvant se déplacer de manière aléatoire.
Pour ce faire nous utiliserons une carte Arduino, du matériel éléctronique (notamment des capteurs à ultrasons) et un robot à 2 roues.
Nous avons tout d'abord réalisé un shéma du robot puis un shéma électronique, shémas qui nous servirons pour la construction du robot. Nous avons pour cela utilisé 2 logiciels gratuits: Paper et Fritzing.
Nous avons pour projet de débuter la construction et la programmation du robot la semaine prochaine
Séance 3
10/09/2015
Aujourd'hui nous avons continué de créer le site/dossier de notre TP.
De plus nous avons commencé à faire des plans pour le robot. Nous avons décidé de réaliser le robot à l'aide d'une carte Arduino et de capteurs à ultrasons.
Nous avons également recherché sur internet differents autres thèmes à aborder mais en vain !!
Cette semaine je vais me pencher sur la création du site, notament la création d'un bouton "page aléatoire" permettant de rejoindre une page du site au hasard. Cette fonction ne faisant pas partie du lot de modules de l'outil de création du site, je vais le programmer en HTML, un language que je connais un peu et qui permet d'éditer des sites internet.
Séance 2
03/09/2015
Aujourd'hui nous sommes partis, encadrés de notre professeur de Maths, en salle informatique. Nous avons en effet décidé que le support de notre TPE serait un site internet: celui-ci hébergerait les carnets de bord et le dossier. Connaissant déja un peu l'utilisation du logiciel permettant la création d'un site internet, il fut facile de créer une première ébauche que nous avons modifiée à plusieurs reprises durant la séance.
Quant au fond du TPE, nous avons décidé de répartir notre TPE en 5 parties correspondant à chacune des matières étudiées:
- Maths : Les fractales
- SVT : L'ADN
- Physique : La météo
- SI : Robot aléatoire
- Maths : Probabilités
Ce plan terminé, nous avons décidé de commencer nos recherches séparément jusqu'à la prochaine séance.
De mon coté je vais également travailler sur le site cette semaine pour améliorer et le design et le contenu.
Séance 1
26/08/2015
Aujourd'hui, nous avons, en classe entière, pris connaissance de ce qu'étaient les TPE.
Nous avons reçu une liste de thèmes et quelques exemples de TPE.
Avec Soyfidine nous avons décidé de former un groupe sur le thème de l'aléatoire.
Beaucoup d'idées nous sont apparues : "Comment résoudre le Rubiks Cube rapidement ?", "Le Shifumi est-il aléatoire ?" ...
Nous nous sommes décidés pour une problématique globale sur le thème de l'aléatoire et des sciences. Ainsi nous pourrons mettre en rapport différentes matières.